电机拖动与运动控制

电机拖动与运动控制(图1)

A、永磁同步电机之向量控制:学习空间电压向量调制SVPWM技术、TI F28335 DSP IC脚位设定、DSP之PWM及 A/D?樯瓒、RS-232监控DSP内部讯号方法,学习轴转换及电流回路设计、速度控制,熟悉本实验之硬件电路操作;B、转子初始位置检测及起动:学习准确获取永磁同步电机(PMSM)转子初始位置信息,实现电机的平稳 起动,提出一种PMSM 转子初始位置检测方法,实现电机的平稳起动与可靠运行;C、永磁同步电机之参数在线估测:学习如何估值电机阻抗,感抗,反电动势,电机机械参数(扭矩,转子惯量,机械常数),针对算法经行规划后透过SimCoder进行程序编写;D、无位置传感器速度控制,学习无传感器控制技术;E、直流永磁无刷电机双闭环直流调速PID控制,为综合实训储备基础。

电机与驱动综合课程设计、传感器与测试技术和电气测量与控制综合课程设计。

其中电气测量与控制部分,传感器环节需要体现电量信号的测量、电量信号的滤波和抗干扰处理;针对小车的要求进行电机的设计和电机的驱动、供电设计与双闭环直流调速控制;配合激光雷达和双目相机加入AGV巡线控制和躲避障碍物控制。



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